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AI Mission

ESP32 Drone

ESP32 보드를 이용한 자율주행 드론 프로젝트

AI Mission
ESP32 Drone
AI
#Embedded#Robotics#AI#C++

Overview

프로그래밍 기초, 드론 구조·비행 원리, PID 제어, DNN 알고리즘 구현 및 적용. 블루투스 실시간 제어.

Highlights

  • PID 제어
  • DNN 자율 비행
  • 블루투스 제어

Timeline

2023-012023-06

Tech Stack

C++Arduino

Links