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2 degrees of freedom robot arm

아두이노로 만든 2자유도 로봇팔 · 로보인 우수 프로젝트.

Team · 2명Duration 2주Contribution 50%2022-042022-04
Engineering Role
Embedded
Embedded Lab
2 degrees of freedom robot arm
HW
#Robotics#Arduino#Developer

Overview

3D 프린터 출력물과 모터로 로봇팔 제작. x,y,z 목표 거리 입력 시 해당 지점으로 이동 제어.

Highlights

  • 로보인 우수 프로젝트 선정

Timeline

2022-042022-04
Role: 프로그래밍 파트
Contribution: 50%
Collaboration: Team · 2명

Tech Stack

</>Arduino · 2-DoF 로봇팔 제어

Arduino

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