Can You Baby? — Baby Replay

개요

NUCODE NU-40 DK(nRF52840) 2대에 LSM6DS3TR-C IMU와 SSD1306 OLED를 달고, 같은 펌웨어를 두 보드에 올린 뒤 런타임 페어링으로 역할을 정한다. 짝이 안 붙으면 1인 플레이로 돌아가 연결이 끊겨도 게임이 죽지 않는다. 처음 쓴 DTW는 PC 검증 하네스에서 무관한 난수끼리 85%, 역순 재생 88%가 나와 폐기했고, 세기(중력 뺀 가속도)와 자세(중력 방향) 두 채널 + 지연 ±0.8초·속도 ±25% 관용 + 우연 수준 제거로 다시 짰다. 발달 평가나 교육 효과는 주장하지 않는다.

내가 한 작업

• ▸nRF52 I2C 함정(길이 0 전송 미발행·응답 없는 장치에서 영구 정지) 비트뱅 프로브로 회피
• ▸1200-baud 터치 원격 DFU · 2노드 E2E 테스터 · 원격 머신 플래시 스크립트
• ▸15초×9장 공식 형식 덱 + 데모 영상 가이드

주요 기능

• 솔로: 손으로 건네기 / 듀얼: BLE로 기록 전송 후 재현
• OLED 안내 화면 · 정지 기준선 보정 · 배터리 안전 시리얼 가드
• 웹 호스트 시뮬레이터 — 화면 버튼·숫자키·폰 흔들기(DeviceMotion)

핵심 포인트

• 17개 시나리오 채점 테스트 — 따라 한 쪽(81~99점)과 다르게 한 쪽(0~49점)이 겹치지 않음
• 외부 라이브러리 0개 펌웨어 · 빌드 단계 없는 Web Bluetooth 호스트
• 토이는 호스트 없이, 호스트는 토이 없이(시뮬레이터) 각각 돌아가도록 설계

타임라인

기술 스택

</>nRF52840 · IMU · BLE · Web Bluetooth · 하루 빌드