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2 degrees of freedom robot arm

아두이노로 만든 2자유도 로봇팔 · 로보인 우수 프로젝트.

· 2명기간 2주기여도 50%2022-042022-04
엔지니어링 역할
Embedded
Embedded Lab
2 degrees of freedom robot arm
HW
#Robotics#Arduino#Developer

개요

3D 프린터 출력물과 모터로 로봇팔 제작. x,y,z 목표 거리 입력 시 해당 지점으로 이동 제어.

핵심 포인트

  • 로보인 우수 프로젝트 선정

타임라인

2022-042022-04
역할: 프로그래밍 파트
기여도: 50%
협업: · 2명

기술 스택

</>Arduino · 2-DoF 로봇팔 제어

Arduino

링크